我們車間有個物料定長裁斷機,物料導(dǎo)開后需要在一段同步帶上走定長,然后再裁斷?;竟に嚾缦聢D:
設(shè)備在裁斷工位裁切物料長度出現(xiàn)定長誤差變化不穩(wěn)定現(xiàn)象。
問題查找 :首先設(shè)備設(shè)定長值 與plc程序伺服電機編碼器的反饋值比較,竟然監(jiān)控數(shù)值每刀長度一直,沒有明顯的 數(shù)值變化。。。。。。。。。。。。。。。。
同程序的監(jiān)控排除了電氣電機 抖動 造成的不穩(wěn)定。
再觀察物料在定長同步帶上是否存在打滑現(xiàn)象:在物料和同步帶上 同時做一個記號當(dāng)裁斷時看是否存在記號錯位現(xiàn)象。 【如下圖】
然而 測試結(jié)果 是很穩(wěn)定,沒有錯位現(xiàn)象!
這下 急壞了 維修人員了,難道鬧鬼了么!那是什么原因造成不穩(wěn)的呢?
最后沒辦法從傳動側(cè) 再次逐漸排查: 1、電機走的脈沖數(shù)是穩(wěn)定的。2、檢查電機軸傳動是鍵槽同步帶輪沒有打滑的可能3、再者就是同步帶
在同步帶上,終于新的發(fā)現(xiàn):有一段同步帶變形了,詢問機械人員,他們說是剛換上的同步帶,是新的,不會有問題。經(jīng)過再三要求才同意換了另一條新的同步帶。。。。。。。。。。。。。
很好,一刀,兩刀 物料裁斷長度變得很穩(wěn)定了,結(jié)果第三刀,又是不穩(wěn)了!
暈,機械人員說:“怎么樣不是帶的問題吧,原來的就是剛換的新的,不可能是它的問題!”
這下把我整的更是迷茫了,但是我是堅信,不會是電氣問題,隨后我又一次從傳動側(cè)再檢查一遍,結(jié)果當(dāng)我檢查到同步帶時,發(fā)現(xiàn)剛換上的同步帶跟上一根一樣也變形拉長了一小段大約有2-3個齒的距離被拉長了。隨之我斷定的,并找來機械人員。告知還是同步帶的問題,并指出變形的位置,每當(dāng)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)到拉長的位置就物料定長不穩(wěn),當(dāng)拉長的一段沒經(jīng)過傳動軸是物料就是正常的。
這時候機械人員才說明原因,因為昨天機器上原裝的帶斷了,才緊急采購了兩根一樣型號的帶,但是質(zhì)量不好,才造成了這個故障。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
問題的查找如同刑偵破案:蛛絲馬跡、縝密分析、排除不可能 這樣真相才能大白!