1.定時器t
定時器作為時間元件相當(dāng)于時間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時器觸點組成。在其當(dāng)前值寄存器的值等于設(shè)定值寄存器的值時，定時器觸點動作。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時器觸點是定時器的三要素。
（1）定時器的類型
plc內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，定時器有以下四種類型。
100ms定時器：t0～t199，共200個點，計時范圍為0.1～3276.7s；
10ms定時器：t200～t245，共46點，計時范圍為0.01～327.67s；
1ms積算型定時器（停電記憶）：t246～t249，共4個點，計時范圍為0.001～32.767s；
100ms積算型定時器（停電記憶）：t250～t255，共6個點，計時范圍為0.1～3276.7s。
（2）定時器的工作原理
可編程控制器中的定時器是對機內(nèi)1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格時鐘脈沖累加計時的。定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設(shè)定值寄存器和一個當(dāng)前值寄存器。設(shè)定值寄存器存放程序賦予的定時設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計時當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進制存儲器。其最大值乘以定時器的計時單位值即是定時器的最大計時范圍值。定時器滿足計時條件時開始計時，當(dāng)前值寄存器則開始計數(shù)，當(dāng)它的當(dāng)前值與設(shè)定值寄存器存放的設(shè)定值相等時定時器動作，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，并通過程序作用于控制對象，達到時間控制的目的。
（3）普通定時器的使用。
圖1普通定時器
圖2普通定時器的使用示意圖
（a）定時器t1開始計時；（b）定時器t1當(dāng)前值與設(shè)定值相等（c）定時器t1當(dāng)前值復(fù)位
（4）積算式定時器的使用
積算式定時器
積算式定時器的使用示意圖
（a）停電時當(dāng)前值保持不變；（b）復(fù)電時累計計時（c）定時器t250當(dāng)前值復(fù)位
積算式定時器的應(yīng)用波形圖
2.計數(shù)器c
計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。fx2n系列可編程控制器計數(shù)器可分為內(nèi)部計數(shù)器及外部計數(shù)器。
內(nèi)部計數(shù)器：對機內(nèi)元件(x、y、m、s、t和c)的信號計數(shù)的計數(shù)器。由于機內(nèi)信號的頻率低于掃描頻率，內(nèi)部計數(shù)器是低速計數(shù)器，也稱普通計數(shù)器。對高于機器掃描頻率的信號進行計數(shù)，需用高速計數(shù)器。
（1）16位加計數(shù)器
16位加計數(shù)器有200個，地址編號為c0-c199。其中c0～c99為通用型，c100～c199為掉電保持型。設(shè)定值為1～32767。
圖3計數(shù)器的工作梯形圖
16位加計數(shù)器的的使用示意圖
（a）、（b）、（c）計數(shù)器c0的當(dāng)前值加1；（d）計數(shù)器c0的當(dāng)前值復(fù)位
圖4 16位加計數(shù)器應(yīng)用波形圖
（2）32位加／減計數(shù)器
32位加／減計數(shù)器共有35個，編號為c200～c234，其中c200～c219為通用型，c220～c234為斷電保持型。它們的設(shè)定值為-2147483648～+2147483647，可由常數(shù)k設(shè)定，也可以通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定。32位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的寄存器為d0，則設(shè)定值存放在d1和d0中。
（a）工作梯形圖
（b）應(yīng)用波形圖
32位加／減計數(shù)器的工作過程
（a）工作梯形圖；（b）應(yīng)用波形圖