水泥回轉(zhuǎn)窯模糊控制器骨架系統(tǒng)開發(fā)

發(fā)布時間:2024-07-03
目前,國內(nèi)外的研究主要集中于針對某一具體工序的具體被控對象來開發(fā)模糊控制器,當(dāng)被控對象改變時,模糊控制器就需要重新設(shè)計,其中大量的程序開發(fā)工作都是重復(fù)性的,不但加大了技術(shù)投資,耗費時間,且出錯率也隨之增加。因此,研究開發(fā)可生成實用模糊控制器的模糊控制骨架系統(tǒng),也就更具有重要的實際意義。
一、模糊控制器生成子系統(tǒng)
1.生成原理。生成模糊控制器是骨架系統(tǒng)的主要功能之一,也是其zui終目的。與vc等可視化程序開發(fā)工具生成程序的編譯機(jī)理不同,由于生成的模糊控制器程序具有基本一致的體系框架,因此可以采取框架復(fù)制的生成方式?;驹硎牵簶?gòu)造通用的控制器程序作為標(biāo)準(zhǔn)骨架模型,模型預(yù)留了讀取系統(tǒng)所需基本信息及模糊控制查詢表內(nèi)容的接口;針對具體被控對象的控制器程序的生成,其實質(zhì)為對該骨架模型的復(fù)制,并輔以相關(guān)信息文件的加載。
2.骨架模型構(gòu)造。骨架模型完成包括模糊控制器界面生成、信息接口、控制表查詢運算、數(shù)據(jù)采集與控制量輸出等各個功能模塊的構(gòu)造。
二、模糊推理子系統(tǒng)
模糊推理子系統(tǒng)的功能是進(jìn)行模糊推理系統(tǒng)設(shè)計、完成模糊推理運算并生成fcgss子系統(tǒng)所需的控制查詢表,由系統(tǒng)編輯、隸屬函數(shù)編輯器、模糊規(guī)則編輯器、模糊推理器及系統(tǒng)仿真器等功能模塊組成。
三、模糊控制器骨架系統(tǒng)在水泥回轉(zhuǎn)窯控制中的應(yīng)用水泥回轉(zhuǎn)窯的分解爐溫度是一個重要的工藝參數(shù),其穩(wěn)定對水泥熟料燒成的高質(zhì)、高產(chǎn)和節(jié)能具有重大影響。分解爐的喂煤量是影響分解爐溫度的主要因素,它是由喂煤滑差電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定的。因此,選擇分解爐溫度偏差和溫度偏差變化率作為輸入變量,以喂煤滑差電機(jī)轉(zhuǎn)速增量作為輸出變量。
利用系統(tǒng)辨識技術(shù)并結(jié)合專家經(jīng)驗所建立的模糊控制規(guī)則,通過fiss模糊規(guī)則編輯器編入以規(guī)則庫形式存在的系統(tǒng)知識庫中。采取中位數(shù)解模糊方法,經(jīng)模糊推理運算,生成控制查詢表。
完成上述模糊推理系統(tǒng)設(shè)計并獲得滿意的仿真結(jié)果后,骨架系統(tǒng)調(diào)用模糊控制器生成子系統(tǒng)fcgss,于后臺隱式完成模糊控制器的生成。采取中位數(shù)解模糊方法,經(jīng)模糊推理運算,生成控制查詢表,利用骨架系統(tǒng)的仿真器作測試仿真。
研究開發(fā)了由模糊推理子系統(tǒng)和模糊控制器生成子系統(tǒng)構(gòu)成的模糊控制器骨架系統(tǒng)平臺;系統(tǒng)具有良好的通用性,能夠?qū)崿F(xiàn)實用模糊控制器的開發(fā)。利用骨架系統(tǒng)生成了用于新型干法水泥生產(chǎn)中分解爐溫度控制的模糊控制器,仿真效果良好。
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