我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點，點動，數(shù)據(jù)表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧！首先我們先進行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進行以下回原點的設(shè)置。
軸回原點設(shè)置參數(shù)表
按照上圖設(shè)置好軸回原點信息后，我們就可以在程序中輕松進行軸回原點的操作了，如下圖所示：
軸回原控制梯形圖
介紹完回原點，那就介紹一下如何進行軸定位吧，在進行軸定位之前，我們需要對數(shù)據(jù)表進行以下設(shè)置，設(shè)置如下所示：
定位數(shù)據(jù)表設(shè)置
如上圖設(shè)置好之后，我們就可以通過運行f380指令來進行定位控制了，如下圖所示：
數(shù)據(jù)表定位程序
運行以上程序后，我們的控制器會向外部發(fā)送10000個脈沖，發(fā)送脈沖的頻率為2000hz。
我們?nèi)绾芜M行點動的運行呢？運行過程中怎樣改變軸的速度呢？這就需要我們用到f381以及f385指令了，如下圖所示：
點動控制及速度改寫指令
最后我們在介紹一下，軸信息讀取指令，如下圖所示：
軸信息讀取指令