我們以控制1軸為例,為大家展示一下回原點,點動,數(shù)據(jù)表定位控制,軸信息讀取,以及軸信息寫入吧!首先我們先進行軸回原的操作,在軸回原操作之前,我們需要對軸進行以下回原點的設(shè)置。
軸回原點設(shè)置參數(shù)表
按照上圖設(shè)置好軸回原點信息后,我們就可以在程序中輕松進行軸回原點的操作了,如下圖所示:
軸回原控制梯形圖
介紹完回原點,那就介紹一下如何進行軸定位吧,在進行軸定位之前,我們需要對數(shù)據(jù)表進行以下設(shè)置,設(shè)置如下所示:
定位數(shù)據(jù)表設(shè)置
如上圖設(shè)置好之后,我們就可以通過運行f380指令來進行定位控制了,如下圖所示:
數(shù)據(jù)表定位程序
運行以上程序后,我們的控制器會向外部發(fā)送10000個脈沖,發(fā)送脈沖的頻率為2000hz。
我們?nèi)绾芜M行點動的運行呢?運行過程中怎樣改變軸的速度呢?這就需要我們用到f381以及f385指令了,如下圖所示:
點動控制及速度改寫指令
最后我們在介紹一下,軸信息讀取指令,如下圖所示:
軸信息讀取指令