gl3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)技術(shù)方案
一.概述：
gl3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實驗，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個作動器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨工作，亦可以同時工作。
適用標(biāo)準(zhǔn)：
主要組成單元：
l主機(jī)加載機(jī)架 1臺
l30kn伺服加載器1套
l20kn伺服加載器1套
l綜合控制柜1套
l閉環(huán)測控系統(tǒng)2套
l30kn負(fù)荷傳感器1只
l20kn負(fù)荷傳感器1只
l伺服電機(jī)及控制器2套
l試驗工裝 1套
l附件及備件 1套
二.主要結(jié)構(gòu)特點
l整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，由雙側(cè)立柱、下工作平臺、中部移動橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成；
l橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；
l橫梁運動模塊采用進(jìn)口hiwin制造，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；
鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊；
l每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定；
l主機(jī)旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作；
l安裝于主機(jī)移動中橫梁上，隨中橫梁的移動，本身裝有導(dǎo)軌，可以左右移動；
l單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點；
l適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等；
l額定試驗力±30kn和±20kn，總行程150mm；
l適用于長期靜態(tài)加載試驗；
l外置位移傳感器、負(fù)荷傳感器，具有力、位移二個閉環(huán)控制回路；
l負(fù)荷傳感器置于橫梁中部，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)，充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠；
2可承受最大試驗力： 30kn；
2可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；
三. 控制系統(tǒng)：
suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)試驗機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。
1.全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)
l控制通道數(shù)量：2個。
l每個通道包括試驗力（扭矩）、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。
l配置站點控制接口數(shù)量：2個。
l通道之間相位控制精度：2°；
l三個全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）、應(yīng)變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
l控制器a/d、d/a分辨率為24位；
l控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％fs.
l其它必要的i/o輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口。
l極限參數(shù)設(shè)置功能。
2.試驗機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：
2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，
2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強(qiáng)，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設(shè)計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進(jìn)行試驗。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗。
配件清單：
序號
項目名稱
規(guī)格型號
數(shù)量
1
主機(jī)加載機(jī)架
30kn
1套
自主
1.1
絲杠
3205
2
中國臺灣tbi
1.2
直線導(dǎo)軌
30
2
華銀
2
拉、壓力測試系統(tǒng)
30kn
2套
自主
2.1
伺服電機(jī)
3000w
2臺
松下
2.2
伺服電動缸
行程150mm
2臺
霸田
2.3
負(fù)荷傳感器
30kn/20kn
各1個
傳力
3
扭矩測試
200n.m
1套
自主
3.1
伺服電機(jī)
750w
松下
3.2
精密減速機(jī)
2套
卓達(dá)
6
計算機(jī)
1臺
研華
7
led顯示器19″
v139
1臺
惠普
8
a4打印機(jī)
1112
1臺
惠普
9
控制柜（弱電控制）
1個
自主
10
工裝
根據(jù)用戶需求，試驗工裝提供1套。
11
文檔
操作說明書、軟件說明書、合格證等
四. 主要技術(shù)指標(biāo)
1、試驗空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；
2、主機(jī)尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）；
3、垂向額定試驗力：30kn，精度±1%，精度范圍2%—100%fs.；
4、水平額定試驗力：20kn，精度±1%，精度范圍2%—100%fs.；
5、加載器行程：150mm，示值精度±0.5%fs.；
6、控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制；
7、控制模式：各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
標(biāo)簽：gl3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)