三菱plc基本的連接與驅(qū)動指令有：ld、ldi、out、and、ani、or、ori、orb、anb，以下分析說明各指令的功能及使用。
1、ld、ldi
ld稱為“取”指令，用于單個常開觸點與左母線的連接。
ldi稱為“取反”指令，用于單個常閉觸點與左母線的連接。
2、out
out稱為“驅(qū)動”指令，是用于對線圈進行驅(qū)動的指令?！叭 敝噶钆c“驅(qū)動”指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) ld和ld一指令可以用于軟元件x、y、m、t、c和s。
2) ld和ldi指令還可以與anb、orb指令配合，用于分支電路的起點處。
3) out指令可以用于y、m、t、c和s，但是不能用于輸入繼電器x。
4) 對于定時器和計數(shù)器，在out指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器d。
3、and、ani
and稱為“與”指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”的運算。
ani稱為“與非”指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”的運算觸點串聯(lián)指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) and, ani的目標元件可以是x、y、m、t、c和s。
2)觸點串聯(lián)使用次數(shù)不受限制。
4、or / ori
or稱為“或”指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。
ori稱為“或非”指令，川于單個常閉觸點的并聯(lián).實現(xiàn)邏輯“或非”運算觸點并聯(lián)指令的使用如下圖所示。
5、orb、anb
orb稱為“塊或”指令，用于兩個或兩個以上觸點串聯(lián)而成的電路塊的并聯(lián)。
anb稱為“塊與”指令，用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)而成的電路塊的串聯(lián)。
orb指令的使用如下圖所示。
orb指令的使用說明:
1)電路塊并聯(lián)時，對于電路塊的開始應(yīng)該用ld或ldi指令。
2)如有多個電路塊并聯(lián)時，要對每個電路塊使用orb指令。連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。anb指令的使用如下圖所示。
anb指令的使用說明:
1)電路塊串聯(lián)時，對于電路塊的開始應(yīng)該用ld或ldi指令。
2)如有多個電路塊按順序串聯(lián)時，要對每個電路塊使用anb指令。anb指令與orb指令一樣，連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。