焊接機器人解析焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)世界標準化安排（iso）工業(yè)機器人歸于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化范疇。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最終一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。主要有以下長處：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資。因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。