伺服系統(tǒng)故障診斷說明書
伺服系統(tǒng)故障
伺服系統(tǒng)是deh、meh、bp等系統(tǒng)中zui重要的部分之一。由于其直接影響機(jī)組閥門的狀態(tài)，因而對其發(fā)生的故障必須持非常謹(jǐn)慎的態(tài)度。下面分別就伺服系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障部件逐一說明。
1．vcc卡故障
vcc卡可能出現(xiàn)的故障包括：
a.與bc板通訊中斷
b.vcc板停止運(yùn)行
c.lvdt解耦及調(diào)整電路異常
d.綜合放大路異常等
在確定故障在vcc卡后，應(yīng)當(dāng)首先確認(rèn)該vcc卡的故障是否可以通過在線調(diào)整解決。如無法調(diào)整，確需更換時，必須保證機(jī)組運(yùn)行的安全及負(fù)荷的穩(wěn)定，即防止產(chǎn)生閥門突然全開或全關(guān)。在線更換vcc卡時：
操作步驟：
a.當(dāng)該vcc卡控制的閥門處于全關(guān)位置，且deh輸出指令為0時：
1）可將機(jī)組控制切至手動或液調(diào)。
2）然后拔下該vcc卡，確認(rèn)新的vcc卡型號、跳線及軟件版本與原vcc卡相同。
3）插入新vcc卡，并檢查其工作是否正常。
4）按照vcc卡lvdt調(diào)整方法，整定零位、滿度、放大倍數(shù)及偏置電壓等。
5）確認(rèn)控制系統(tǒng)工作正常、狀態(tài)正確、跟蹤良好后，投入自動。
注意：調(diào)整過程中，必須保證機(jī)組安全及負(fù)荷穩(wěn)定。
b.當(dāng)該vcc卡控制的閥門不處于全關(guān)狀態(tài)或deh輸出指令不為0時，必須通過閥門全行程試驗，的維護(hù)按鈕或強(qiáng)制指令使閥門開度逐漸到0后，再更換vcc卡。同時可考慮投入功率回路，使關(guān)小閥門過程中，負(fù)荷維持穩(wěn)定。指令到0，閥門全關(guān)后，處理方法及步驟同前一種情況。
注意：如故障的vcc卡控制的閥門是主汽門或300mw機(jī)組中調(diào)門,由于這些閥門關(guān)閉時，汽機(jī)將單側(cè)進(jìn)汽，必須更加謹(jǐn)慎，如有可能盡量在停機(jī)時更換。如確需在線更換，必須確定主汽門關(guān)閉不會引起跳機(jī)，（檢查ets邏輯中與主汽門關(guān)閉信號有關(guān)的邏輯）或由于高調(diào)門開啟而造成主汽門無法開啟等情況。對于中調(diào)門必須確定中調(diào)門關(guān)閉不會引起推力變化，推力軸承磨損等異常情況。
對于這些閥門vcc卡的更換，在大負(fù)荷時，應(yīng)用外加電池等手段，在伺服線圈上加電壓，保持閥門開啟。
2．lvdt故障（如只有一路損壞，建議停機(jī)時再更換）
新華公司提供的每個閥門上的位置反饋?zhàn)兯推鳎╨vdt）共有2只，在vcc卡內(nèi)部進(jìn)行高選處理后，與閥門的控制指令在綜合放大器處進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生控制電液伺服閥的指令。一只lvdt故障不會影響閥門的反饋值及機(jī)組的正常運(yùn)行。可解除故障一路，待停機(jī)時更換。在線更換故障的lvdt時：
注意事項：
a.更換前必須確定第二根lvdt正常，能夠保證機(jī)組安全運(yùn)行。
b.更換過程中不能造成機(jī)組負(fù)荷大幅度波動。
操作步驟：
a.采用閥門試驗或強(qiáng)制指令到0，使閥門全關(guān)。
b.其次將機(jī)組控制切至手動運(yùn)行。
c.確認(rèn)目前另一根lvdt正常工作后，拔下就地lvdt電纜插頭。
注意：如故障的一根lvdt比另一根lvdt的輸出電壓高時，拔下其插頭，可能造成閥門突然開大。
d.記下當(dāng)前故障的lvdt殼體安裝位置及芯桿與殼體的相對位置。
e.拆下故障的lvdt。
f.根據(jù)原lvdt位置，固定好新的lvdt。
g.拔下該閥門電液伺服閥插頭，插好lvdt插頭。
h.通過給伺服閥逐漸加入電流的辦法，使閥門逐漸開啟，通過vcc卡面板上的位器調(diào)整好該lvdt的零位與滿度。
注意：開啟過程應(yīng)緩慢，不應(yīng)產(chǎn)生負(fù)荷大的波動。
i.調(diào)整好后，恢復(fù)lvdt及電液伺服閥。
j.檢查lvdt及vcc卡工作正常，該閥門指令反饋正常，確認(rèn)不會對負(fù)荷產(chǎn)生沖擊后，投入自動，逐漸將該閥門打開至其原來位置。