工業(yè)控制中，plc程序編寫是一項基礎(chǔ)的工作，但也是確保生產(chǎn)正常運行的重要環(huán)節(jié)。plc最好的評判標(biāo)準(zhǔn)是實踐，看程序是否達到生產(chǎn)預(yù)期的目的，但這是遠遠不夠的，因為能達到控制要求的程序還有優(yōu)劣之分，到底什么樣的程序才能稱得上好的程序呢？現(xiàn)歸納為以下幾個方面（請原諒手機黨）：
1.正確性（調(diào)試成本低）
plc的程序首先要正確，且能通過實際生產(chǎn)的驗證，這是對plc程序的起碼要求，做不到這一點，一切免談。程序要正確，就得準(zhǔn)確的使用指令、語法和內(nèi)部器件，準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，對指令含義和使用條件一定要弄清楚，內(nèi)部器件正確使用也是重要的，一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
2.可靠性（維護成本低）
一個正確的程序還要可靠，這也是對plc程序的基本要求。有的plc程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件【如臨時停電，又很快再通電】或進行非法操作【如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕】后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的plc程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的plc程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下隱患，只接受合法操作，聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，plc也可繼承這個方法。
3.可讀性（學(xué)習(xí)成本低）
要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護，必要時，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，要做到以下幾點：
（1）程序的設(shè)計脈絡(luò)就要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)上有層次感
（2）功能層實現(xiàn)模塊化，或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計
（3）要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計
（4）i/o分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解
（5）變量層盡量使用符號名編程
（6）做好程序的注釋
（7）內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用
（8）每個功能的地址段分配要留有一定的余量作為備用
可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
4.精簡性（存儲成本低）
使plc程序盡可能簡短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū)；多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間，提高對輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡短。要想程序簡短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。
5.省時性（運行成本低）
程序簡短可以節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事，因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)，plc指令不同，執(zhí)行的時間也不同，而且，有的指令在邏輯條件on時執(zhí)行與在off時執(zhí)行其時間也不同，另外，由于使用了流程控制指令，在程序中不是所有指令都要執(zhí)行等。所以運行程序的時間計算是較復(fù)雜的，但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的，這樣可提高plc的響應(yīng)速度。省時的關(guān)鍵是用好流程控制指令，按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設(shè)計，避免最大時間太長等。
6.繼承性（變動成本低）
要使程序具有繼承性，那就是要便于修改和移植。plc的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況，其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序，重新設(shè)計程序用于plc工藝用途已經(jīng)更改的情況，不僅程序重編，而且i/o也要重新分配，即便如此，很多獨立功能的子程序依然可以適用于不同的工藝控制；對于相同或類似的工藝控制，多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有繼承性，具有方便快捷的通用性接口，便于參數(shù)修改和程序的移植。
7.總結(jié)
在設(shè)計plc程序的過程中，對于上述要求要同時兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。