1.培訓和操作等，僅允許在安全的情況下進行。
2.僅允許在身體狀態(tài)良好時操縱自動化機械手。
3.當有寫“請勿使用”的標牌掛在設(shè)備上或控制器上時，在其放置取下以前請不要使用本系統(tǒng)。
4.每次使用前，檢查設(shè)備有無磨損或損傷。不要使用已檢測出有嚴重磨損及損傷的系統(tǒng)。
5.不要使用扭曲、糾結(jié)或已損傷的鋼絲繩或鏈條。
6.不要用機械手處理重量超出本系統(tǒng)額定載荷的重物（其額定載荷請參照設(shè)備銘牌）。
7.在操作機械手時，應時刻注意著工件。
8.確定在工件移動的通路上無人，并且不要在任何人的上方提升負載。
9.不要使用機械手升降人員，不允許任何人地面在負載上。