1. 編程原則
（ 1 ） plc 編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。
（ 2 ）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。
（ 3 ）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到 “ 上重下輕、左重右輕 ” 。
（ 4 ）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。
(5) 程序以 end 指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到 end 指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程 序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。
2. 編程方法
(1) 確定 i/o 點(diǎn)數(shù)及分配
(2) 編制梯形圖和指令語(yǔ)句表
1. 起始指令 st ， st/ 與輸出指令 ot
2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 an ， an/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 or ， or/
3. 塊串聯(lián)指令ans與塊并聯(lián)指令ors
4. 置位、復(fù)位指令 set ， rst
5. 定時(shí)器指令 tm
6. 計(jì)數(shù)器指令 ct
7. 微分指令 df ， df/
8. 空操作指令 nop
9. 移位指令 sr
10. 堆棧指令 pshs 、 rds 、 pops
pshs 用于壓入堆棧， rds 用于讀出堆棧， pops 用于彈出堆棧。