世協(xié)小編簡(jiǎn)單介紹一下行星減速機(jī)的選型方法。
事實(shí)上，為了準(zhǔn)確地選擇它，我們需要行星減速機(jī)的三個(gè)參數(shù)。這三個(gè)參數(shù)包括電機(jī)的功率、減速比和精度。
一、電機(jī)的功率。
減速器的作用是增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，因此我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)尺寸。常見(jiàn)的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。
一般來(lái)說(shuō)，100w和200w的電機(jī)配有42或60的減速00w電機(jī)配60或90減速器，750w電機(jī)配90或115減速器...
二.減速比
行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的重要參數(shù)，行星減速機(jī)通過(guò)減速比改變轉(zhuǎn)束扭矩和慣性扭矩。
減速比的公式是行星減速機(jī)的輸入速度與輸出速度之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入速度/輸出速度。
精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比。
1級(jí)：3、4、5、7、10。
2級(jí)：15、20、30、35、40、70、90、100。
其中6、8、9這三個(gè)減速比相對(duì)罕見(jiàn)。
三.精度
精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱也是回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。
一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，行星減速機(jī)的價(jià)格也越貴，其傳動(dòng)效率越高。
回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，超過(guò)15的稱為低精度型。
行星減速機(jī)體積小，所以內(nèi)部設(shè)備和設(shè)計(jì)更加精密緊湊。與大型減速器相比，行星減速機(jī)更難實(shí)現(xiàn)相同的減速器。為了使行星減速機(jī)滿足應(yīng)用的實(shí)際需要，應(yīng)加快體積更小、功率更強(qiáng)的電機(jī)。在齒輪傳動(dòng)中，如何更好地維護(hù)齒輪一直是困擾行星減速機(jī)發(fā)展的問(wèn)題。由于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)更加精確，齒輪在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦力更大，潤(rùn)滑成為運(yùn)行過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題。