采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍內(nèi)與直流電動機(jī)相匹配,而且可·以控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)不同的數(shù)學(xué)算法其功能結(jié)構(gòu)也不相同,如圖所示是一種典型的采用矢量方式實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制功能框圖。先是根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值計算出轉(zhuǎn)差頻率,并與變頻器獲得的反饋速度(一般用編碼器pg)或是直接推算的電動機(jī)速度相加,在速度限制下輸出同步頻率。很顯然,在轉(zhuǎn)矩控制方式下,速度調(diào)節(jié)器asr并不起直接作用,也無法控制速度。
圖 轉(zhuǎn)矩控制功能框圖
轉(zhuǎn)矩控制時,變頻器的輸出頻率自動跟蹤負(fù)載速度的變化,但輸出頻率的變化受設(shè)定的加速和減速時間影響,如需要加快跟蹤的速度,需要將加速和減速時間設(shè)得短一些。
轉(zhuǎn)矩分正向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩,其設(shè)定可以通過模擬量端子的電平來決定,該轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)行指令的方向(即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))無關(guān)。當(dāng)模擬量信號為0~10v時,為正轉(zhuǎn)矩,即電動機(jī)正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令(從電動機(jī)的輸出軸看是逆時針轉(zhuǎn));當(dāng)模擬量信號為-10~0v時,為負(fù)轉(zhuǎn)矩,即電動機(jī)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令(從電動機(jī)的輸出軸看是順時針轉(zhuǎn))。