電機的基本控制藏有三把鎖，這三把鎖分別是自鎖、互鎖、聯(lián)鎖，這三把鎖在電機控制的整個環(huán)節(jié)起到至關重要的作用，必須了解清楚它們在電路控制中的邏輯關系，以及二者的區(qū)別有哪些。
1、自鎖
自鎖就是通過自身的常開觸點與線圈所在支路的啟動按鈕并聯(lián)，實現(xiàn)負載的長時間的工作，是通過接觸器或繼電器自己的觸點使自身的線圈長時得電。
2、互鎖
互鎖出現(xiàn)在正反轉控制電路中，為了防止相間短路而使用的。當其中一個接觸器工作時，就會使另一個接觸器處于不能工作的狀態(tài)且處于保護環(huán)節(jié)。有的互鎖通過機械杠桿將兩個接觸器的銜鐵相互鎖住，有的互鎖是通過常閉觸點串在另一個接觸器的線圈回路中，才可以實現(xiàn)互鎖。
自鎖和互鎖有什么區(qū)別？
自鎖是利用自己的常開觸點來使自己的線圈長時間得電，使負載持續(xù)工作。而互鎖就是將自己的常開觸點串在另外的接觸器線圈電路中，自己工作時使對方接觸器處于不工作狀態(tài)，起到防止相間短路作用。
自鎖與互鎖廣泛應用于電氣控制原理當中，自鎖是主令開關控制自身的線圈得電，銜鐵帶動自己的觸點，從而使線圈持續(xù)供電的一種方式。屬于自己把自己鎖住，一般用來控制沒有方向性的負載。
互鎖是兩個以上的線圈參與的電路，彼此間相互制約，因為對方的線圈回路串聯(lián)了其它線圈上的常閉點，其它線圈動作了，電源回路就斷開了。
一般用在有方向性的設備上，比如起重機的兩個方向，一個電機，不可能同時給相序不同的電，否則就會出現(xiàn)相間短路的問題。