維修數(shù)控機床經(jīng)常有意想不到的事情發(fā)生,下面就是一個實例。
一臺從西班牙進口的數(shù)控淬火機床采用西門子840d數(shù)控系統(tǒng),2008年年初外方工程師到我公司驗收設(shè)備,當驗收工作接近尾聲時,機床在運行加工程序過程中經(jīng)常出現(xiàn)報警“25080 axis az2 positioning monitoring”(軸az2位置監(jiān)控),加工程序終止。
復位故障報警,重新啟動加工程序,與外方工程師一起觀察故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)在az2軸運動時噪音很大,隨后出現(xiàn)25080報警,程序中止。外方工程師首先懷疑是機械故障,但對az2軸滑臺和滾珠絲杠檢查都沒有發(fā)現(xiàn)問題。重新安裝上后,機床可以正常工作一到兩天,但還是出現(xiàn)相同報警。在后來對伺服電機進行檢查時,不但沒有發(fā)現(xiàn)問題,還將編碼器損壞,西門子公司送來新編碼器安裝上后,還是出現(xiàn)報警。后來經(jīng)過外方工程師多次調(diào)整,終于一個星期沒有出現(xiàn)報警,雖然外方工程師調(diào)試驗收設(shè)備工作拖延了一個多月才完成,但終究還是完成了設(shè)備驗收。
但是外方工程師離開后也就一個星期,機床又出現(xiàn)相同報警。這時無奈我們只能與西門子數(shù)控服務維修工程師聯(lián)絡(luò),該工程師聽了我們的描述后,提出建議,讓我們調(diào)整一下az2軸的增益機床數(shù)據(jù)md1407,意想不到的是我們將該數(shù)據(jù)從0.9調(diào)整到0.7時,這時運行機床,az2軸穩(wěn)定運行,系統(tǒng)不再產(chǎn)生這個報警,并且工作至今。原來是az2軸經(jīng)過一段時間磨合后,機械特性發(fā)生變化,機械慣性變小,使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,產(chǎn)生噪音,而振蕩過大又出現(xiàn)25080報警。所以為了解決問題,應該適當調(diào)整伺服軸的增益。
這真是萬萬想不到,修改一個小小的系統(tǒng)機床數(shù)據(jù),就解決了困擾外方工程師一個多月的難題。