機械系統(tǒng)的制動問題就是討論在一定時間內把機械裝置減速至預定的速度或減速到停止時的相關問題。如機床的工作臺停止時的定位精度就取決于制動控制的精度。
制動過程比較復雜，是一個動態(tài)過程，為了簡化計算，以下近似地作為等減速運動來處理。
1、制動力矩
當已知控制軸的速度（轉速）、制動時間、負載力矩、裝置的阻力矩以及等效轉動慣量j時，就可計算制動時所需的力矩。因負載力矩也起制動作用，所以也看作制動力矩。下面分析將某一控制軸的轉速，在一定時間內由初速減至預定的轉速n的情況。
即
（1）
式中——控制軸設置的制動力矩（n·m）；
t一制動控制時間（s）。
在式（1）中與均以其絕對值代入。若已知裝置的機械效率時，則可以通過效率反映阻力矩，既：。則上式可寫成
（2）
2、制動時間
機械裝置在制動器選定后，就可計算到停止時所需要的時間。這時，制動力矩、等效負載力矩、等效摩擦阻力矩、裝置的等效轉動慣量j以及制動速度是已知條件。制動開始后，總的制動力矩為
（3）
由式（1）得
（4）
3、制動距離（制動轉角）
開始制動后，工作臺或轉臂因其自身慣性作用，往往不是停在預定的位置上。為了提高運動部件停止的位置精度，設計時應確定制動距離以及制動的時間。
設控制軸轉速為（r/min），直線運動速度為（m/min）。當裝在控制軸上的制動器動作后，控制軸減速到n（r/min），工作臺速度降到v（m/min），試求減速時間內總的轉角和移動距離。
式中，n的單位為r/s。以初速n0（r/min）轉動的控制軸上作用有的制動力矩在t秒鐘內轉了轉，為
（5）
將式（4）代入式（5）后得
（6）
由式（6）可求出總回轉角（單位為rad）
（7）
用類似的方法可推導有關直線運動的制動距離。設初速度為（m/min），終速度為v（m/min），制動時間為t，且認為是勻減速制動，則制動距離為
（8）
當t為未知值時，代人式（3）求得為
（9）