轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與前面接觸到的結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。其中
反饋：測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓含有電機(jī)的換向紋波，需要濾波。因而反饋信號(hào)帶來(lái)延滯。
給定：使給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)同樣的延滯
反饋：電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，需要低通濾波。
給定：道理同上。（補(bǔ)償反饋通道這一慣性作用。）
調(diào)速系統(tǒng)的其它部分與以前一樣。