plc，即可編程邏輯控制器，是工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中重要的組成部分。而其中的高速計數(shù)器功能在定位控制中也占據(jù)著極其重要的地位。
首先，說到定位控制，我們不得不提到其核心部分——伺服電機。而高速計數(shù)器功能就是用來與伺服電機配合使用的。伺服電機通過輸出旋轉(zhuǎn)角度信號給plc，plc在通過高速計數(shù)器的計數(shù)功能來計算電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)對電機運行軌跡的跟蹤。
高速計數(shù)器功能在伺服電機定位控制中，除了能夠計算出電機旋轉(zhuǎn)角度之外，還可以實現(xiàn)比如計算電機運動速度、加速度等參數(shù)；其還可以通過與編碼器等配合使用來實現(xiàn)電機的動態(tài)控制。
此外，在生產(chǎn)制造中，高速計數(shù)器功能還可以用來計算生產(chǎn)速度，來判斷生產(chǎn)效率，實現(xiàn)生產(chǎn)量的掌控。
但是，在使用高速計數(shù)器功能時也需要注意一些事項。比如，plc種類不同所支持的計數(shù)器最大頻率不同，需要根據(jù)實際情況進行選擇和配置；此外，由于高速計數(shù)器功能會持續(xù)地向cpu發(fā)送計數(shù)信息，消耗的系統(tǒng)資源也很大，因此需要權(quán)衡計數(shù)器的使用時間與系統(tǒng)的其他任務(wù)使用時間。
總的來說，高速計數(shù)器功能是伺服電機定位控制中不可或缺的部分，具有易于調(diào)試、適用范圍廣等優(yōu)點。將來隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，高速計數(shù)器功能還將在自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中扮演更為重要的角色。