常用下列指標評價機床傳動系統(tǒng)的調(diào)速性能。
1、調(diào)速范圍
所謂調(diào)速范圍是指電動機在額定負載下最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。即
許多金屬切削機床要求有一定的調(diào)速范圍。例如重型銑床的進給機構(gòu)要求最低速度是2mm/min，最高速度為600mm/min，則要求電動機的調(diào)速范圍為d=300。一般車床主軸的調(diào)速范圍是20~50；精密鏜床的進給機構(gòu)要求調(diào)速范圍在1000以上；有的機床要求10000乃至更高的寬調(diào)速范圍。這些寬的調(diào)速范圍，一般是由特殊制造的寬調(diào)速力矩電動機及數(shù)字鎖相調(diào)速系統(tǒng)來達到。
圖1 不同轉(zhuǎn)速下的靜差度
2、靜差率（速度的穩(wěn)定度）
在研究電動機的調(diào)速方法時，不能單從可能得到的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速來決定調(diào)速范圍。我們必須考慮到負載變化時對速度的影響，即速度的穩(wěn)定度問題。靜差率是反映負載變化對轉(zhuǎn)速影響的一個指標。其定義為：調(diào)速系統(tǒng)在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，以s表示：
——理想空載轉(zhuǎn)速
——額定負載下的實際運行轉(zhuǎn)速
——理想空載轉(zhuǎn)速與額定負載下實際運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之間的速度降
對于機床，通常都希望控制系統(tǒng)的機械特性較硬，從而使負載變動而引起的轉(zhuǎn)速降落盡量小。特性越硬，靜差度越小，穩(wěn)速精度越高。然而，靜差度和機械特性硬度又是有區(qū)別的，如圖1。
根據(jù)式1，在負載相同時，兩條特性線平行，即此時兩者的速度降均為，而根據(jù)靜差率定義，?？梢?，整個調(diào)速系統(tǒng)必須在調(diào)速范圍的最低工作轉(zhuǎn)速滿足靜差率的要求，其在整個調(diào)速范圍內(nèi)才會滿足靜差率要求。一個系統(tǒng)的靜差率要求，就是對最低速的靜差率要求。可見，調(diào)速范圍和靜差度這兩項指標是互相關聯(lián)的。
各種機床對靜差率有不同的要求，一般車床主運動要求s=0.2~0.3；龍門刨床工作臺進給運動傳動的s=0.1；精加工機床s=0.05~0.1。通常，在相同條件下對靜差率要求越小，所能得到的調(diào)速范圍越小。
3、調(diào)速的平滑性
調(diào)速的平滑性可用兩個相近轉(zhuǎn)速之比來表示，即從某一個轉(zhuǎn)速可能調(diào)節(jié)到的最近轉(zhuǎn)速來評價。轉(zhuǎn)速改變得越小，調(diào)速的平滑性就越高。這個比值越接近1，調(diào)速的平滑性越好。無級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速平滑度，即所說的平滑連續(xù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
4、調(diào)速的經(jīng)濟性
常用調(diào)速的設備費用、電力消耗、維護及運轉(zhuǎn)的費用來評價其經(jīng)濟性。