fanuc，三菱，西門子802d的數(shù)控系統(tǒng)，最寶貴的經(jīng)驗(yàn)?zāi)贸鰜硪痛蠹矣懻?，希望大家共同成長。首先聲明，此內(nèi)容主要供機(jī)床電器設(shè)計(jì)或維修的高手運(yùn)用閱讀，否則不容易理解。
總的敘述：1 首先，針對(duì)plc，機(jī)床上，plc程序里面需要有一些數(shù)據(jù)區(qū)（不掉電的），存儲(chǔ)一些數(shù)據(jù)，另外，還有有一些可以隨時(shí)可以改變的軟繼電器開關(guān)（掉電保存的），隨時(shí)加載或取消機(jī)床的某些功能。
2 另外，在plc和nc加工程序之間需要接口（一個(gè)橋梁），建立起來nc程序和lad程序直接的關(guān)系。說具體一點(diǎn)，就是nc加工程序（主要是宏程序）隨時(shí)可能會(huì)影響lad程序的執(zhí)行，反過來，lad程序隨時(shí)也可以影響nc加工程序（主要是宏程序）。這些接口使得機(jī)床的功能非常強(qiáng)大，所以運(yùn)用這些接口使得機(jī)床可以做非常多的事情。對(duì)于這一點(diǎn)的話，很多搞加工的人，來說，就是說我是編加工程序的，我管它那個(gè)lad程序（plc)里面的東西，干嗎？很多機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也是不會(huì)運(yùn)用plc對(duì)nc程序的接口。所以要全面學(xué)習(xí)，才能用好這個(gè)功能。
下面我就針對(duì)三種典型的系統(tǒng)，分別敘述以上2種功能的接口。
一 fanuc
1 plc 里面的可斷電保存的繼電器用k表示，也叫k參數(shù)，一般以位為單位運(yùn)用，如k0.2,可以外部修改其內(nèi)容（0或1）。數(shù)據(jù)區(qū)一般用d表示，數(shù)據(jù)運(yùn)用一般最少一個(gè)字節(jié)，如d0002，其中的內(nèi)容斷電也保存，其中的內(nèi)容可以外部修改（內(nèi)容一般都是整數(shù)）。
2 fanuc的plc對(duì)于nc加工程序的接口 plc對(duì)于外部的輸出是g54,g55.對(duì)應(yīng)的宏變量是#1000~1015.舉例，我在plc里面讓g54.1為1，那么這個(gè)#1000這個(gè)變量就從0變成了1，這個(gè)#1000變量用在宏程序里面的時(shí)候，肯定會(huì)影響到宏程序的狀態(tài)。宏程序輸入到plc里面的接口是f54.f55,對(duì)應(yīng)的宏變量為#1100~#1115.舉例，如果在宏程序里面，讓#1100=1的時(shí)候，那么在plc程序里面的f54.0就變成了1,結(jié)果就影響了lad的執(zhí)行情況。
二 三菱e60
1 三菱的數(shù)控系統(tǒng)里面有鎖存繼電器l，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)有不掉電的r寄存器。那么要外部還可以修改的plc參數(shù)的話，就是plc常數(shù)。注意了,三菱的鎖存繼電器和fanuc的k還不同一樣，因?yàn)?，三菱的l估計(jì)在外部畫面不能修改了，盡管它可以斷電保存。所以，三菱在外部修改，影響plc里面的某些功能的話，都是用plc對(duì)應(yīng)的r常數(shù)（可以掉電保存），如果以位為單位用的話，就象fanuc的k，如果是以字節(jié)及其以上為單位用的話，就象fanuc的d數(shù)據(jù)區(qū)。以字為單位的r區(qū)域：r2800~r2878（注意了，三菱的r都是16位的）。以位為單位的區(qū)域：r2900~r2947，其次，三菱還有一些x地址對(duì)應(yīng)的軟plc開關(guān)，plc開關(guān)的輸出為y。
2 三菱的nc宏程序和plc里面的對(duì)應(yīng)接口和fanuc的模式很接近。plc輸出到宏程序的接口：r72,r73,對(duì)應(yīng)的宏變量#1000~#1031，舉例，如果r72.0為1時(shí)，在宏程序里面，#1000就變成了1，影響了宏程序的執(zhí)行。宏輸入到plc的接口：r172,r173,對(duì)應(yīng)的宏變量#1100~1131,怎么用我就不敘述了。
三 西門子802d
1 西門子的plc機(jī)床數(shù)據(jù)md14510~md14514對(duì)應(yīng)fanuc的k和d的運(yùn)用。md14510下面的都是整型數(shù)值,在plc里面對(duì)應(yīng)的變量是v45000000~45000062。md14512下面都是16位的二進(jìn)制數(shù)，可以以bit為單位使用,在plc里面對(duì)應(yīng)的變量是v45001000~45001031。md14514下面都是浮點(diǎn)值,在plc里面對(duì)應(yīng)的變量是v45002000~45002028。另外，v14000000~14000127也是可以保持的數(shù)據(jù)區(qū)，不過從外面不能修改。
2 西門子的nc程序和plc程序直接的接口是v49000000.0~v49000512.7，這個(gè)用發(fā)和前門的三菱，fanuc相似，但是這是雙向接口。就是同一個(gè)接口可以做輸入也可以做輸出?？梢砸宰止?jié)及其以上單位，或者以bit使用。主要在宏程序里面，因?yàn)闆]有#這樣的變量，所以表示的格式要注意了，字節(jié)：$a-dbb[n] 字：$a-dbw[n]，在宏程序里面不能對(duì)應(yīng)某一位寫出來，所以，如果要是v49000000.1為1的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的變量里面，就是$a-dbb[n]=2了，二進(jìn)制換算過來的。
以上都是，我個(gè)人的見解，如果大家有什么意見和建議，盡管說出來，大家學(xué)習(xí)一下。