邏輯取及線圈驅(qū)動指令為ld(load)、ldn(load not)和＝(out)。
ld(load)：取常開觸點指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。
ldn(load
not)：取常閉觸點指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。
＝(out)：線圈驅(qū)動指令。
圖1所示為上述三條指令的用法。
（a）梯形圖 （b）語句表
圖1邏輯取及線圈驅(qū)動指令
使用說明：
(1)ld、ldn指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用ld、ldn指令，與后面要講的ald、old指令配合完成塊電路的編程。
(2)由于輸入繼電器的狀態(tài)唯一的由輸入端子的狀態(tài)決定，在程序中是不能被改變的，所以“＝”指令不能用于輸入繼電器。
(3)并聯(lián)的“＝”指令可連續(xù)使用任意次。
(4)在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只使用一次“＝”指令。否則可能會產(chǎn)生不希望的結(jié)果。
(5)ld、ldn指令的操作數(shù)為：i、q、m、sm、t、c、v、s、l?！埃健敝噶畹牟僮鲾?shù)為：q、m、s、v、s、l。t和c也作為輸出線圈，但在s7—200
plc中輸出時不以使用“＝”指令形式出現(xiàn)，而是采用功能塊(見定時器和計數(shù)器指令)。