空間桿件結(jié)構(gòu)的平面簡化 桿件構(gòu)件的簡化：以桿件的軸線代替桿件；桿件之間連接的簡化：理想結(jié)點代替桿件與桿件之間的連接。
１）鉸結(jié)點： 匯交于一點的桿端是用一個完全無磨擦的光滑鉸連結(jié)。鉸結(jié)點所連各桿端可獨自繞鉸心自由轉(zhuǎn)動，即各桿端之間的夾角可任意改變。
２）剛結(jié)點： 匯交于一點的桿端是用一個完全不變形的剛性結(jié)點連結(jié)，形成一個整體。剛結(jié)點所連各桿端相互之間的夾角不能改變。
３）組合結(jié)點（半鉸)： 剛結(jié)點與鉸結(jié)點的組合體。
結(jié)構(gòu)與支承物連接的簡化： 以理想支座代替結(jié)構(gòu)與其支承物（一般是大地）之間的連結(jié) 。
１）活動鉸支座：允許沿支座鏈桿垂直方向的微小移動。沿支座鏈桿方向產(chǎn)生約束力。
２）固定鉸支座：允許饒固定鉸鉸心的微小轉(zhuǎn)動。過鉸心產(chǎn)生任意方向的約束力（分解成水平和豎直方向的兩個力）。
３）固定支座：不允許有任何方向的移動和轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生水平、豎直及限制轉(zhuǎn)動的約束力。