在s7-400h系統(tǒng)中，一對(duì)im153-2接口模塊工作在冗余狀態(tài)下，可在運(yùn)行中對(duì)im153-2固件版本進(jìn)行升級(jí)。冗余系統(tǒng)中要求一對(duì)im153-2接口模塊的硬件/固件版本必須一致，因此要升級(jí)固件版本必須將兩個(gè)接口模塊逐一升級(jí)成相同的版本。
在運(yùn)行中升級(jí)需要具備以下條件：
必須用pg直接連接到im153-2所在的profibus dp總線(xiàn)上，通過(guò)step7軟件進(jìn)行升級(jí)操作，在冗余系統(tǒng)中im153-2不支持通過(guò)以太網(wǎng)升級(jí)固件。因此，pg必須具備dp接口，例如cp5611卡、cp5613卡、cp5512卡或mpi/dp適配器等。
本文涉及的升級(jí)步驟適用于下列硬件：
6es7 153-2ba01-0xb0
6es7 153-2ba81-0xb0
6es7 153-2ba02-0xb0
6es7 153-2ba82-0xb0
軟件需step7 v5.4或以上版本。
需要保證一對(duì)im153-2工作在冗余狀態(tài)，都能夠在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)，即保證兩接口模塊均能通過(guò)dp電纜和冗余cpu正常通信。
im153-2的硬件組態(tài)應(yīng)該和實(shí)際硬件一致，而不是作為備件使用（例如實(shí)際硬件為6es7 153-2ba01-0xb0，而組態(tài)為6es7 153-2aa02-0xb0）。
升級(jí)步驟如下：
1. 在網(wǎng)站上下載im153-2 固件。如果沒(méi)有特殊情況，請(qǐng)下載使用最新版本的固件。
15350678
29230295
將下載的升級(jí)包解壓縮到硬盤(pán)上。
2. 將pg直接連接到一個(gè)im153-2所在的profibus dp總線(xiàn)上。在step7的hw config中選中要升級(jí)的et200m從站，選擇菜單plc update firmware，系統(tǒng)將會(huì)彈出如下對(duì)話(huà)框，通過(guò)browse瀏覽并選中升級(jí)文件header.upd。同時(shí)激活“activate firmware after download”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“run”開(kāi)始升級(jí)。
系統(tǒng)先將升級(jí)文件下載到im153-2中，然后開(kāi)始升級(jí)。下載過(guò)程在im153-2模塊上不可見(jiàn)，接口模塊仍然能正常工作。升級(jí)過(guò)程中，im153-2上所有的led亮。如果該模塊升級(jí)前處于激活狀態(tài)（act燈亮），則升級(jí)過(guò)程中另一個(gè)接口模塊會(huì)自動(dòng)切換為激活狀態(tài)與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，將不影響卡件的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。
升級(jí)完成后，彈出如下窗口，新的固件版本已經(jīng)啟用。
3. 將pg直接連接到另一個(gè)im153-2所在的profibus dp總線(xiàn)上。重復(fù)上述升級(jí)步驟。