重建載波：將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文去掉，重新獲得載波。碼相關(guān)法&平方法
l1載波：λ＝19．03cm，調(diào)制了p碼、c/a碼及導(dǎo)航電文。
l2載波：λ＝24．42cm，調(diào)制了p碼及導(dǎo)航電文。
1．載波相位的觀測(cè)量
gps接收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本振參考信號(hào)的相位差。
：表示k接收機(jī)在接收機(jī)鐘面時(shí)刻時(shí)所接收到的衛(wèi)星j載波信號(hào)的相位值；
：表示k接收機(jī)在接收機(jī)鐘面時(shí)刻時(shí)所所產(chǎn)生的本地參考信號(hào)的相位值；
則k接收機(jī)在收機(jī)鐘面時(shí)刻時(shí)觀測(cè)衛(wèi)星j所取得的相位觀測(cè)量為：
通常的相位差只是測(cè)出一周以內(nèi)的相位值，假設(shè)在初始時(shí)刻，測(cè)得小于一周的相位差為，其整周數(shù)為，此時(shí)的相位觀測(cè)值為：
接收機(jī)繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，任一時(shí)刻衛(wèi)星j到k接收機(jī)的相位差為：
或：
2．載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程
設(shè)衛(wèi)星j在鐘面時(shí)刻發(fā)射的載波信號(hào)相位為，經(jīng)延遲后，在接收機(jī)鐘面時(shí)刻到達(dá)接收機(jī)。根據(jù)電磁波傳播原理，時(shí)接收到的和時(shí)發(fā)射的相位不變，即，在時(shí)，載波相位觀測(cè)量為：
考慮到衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，有，則有：
利用以及，上式，可展開為：
傳播延遲中考慮到電離層和對(duì)流層的影響，則，得：