優(yōu)點:
1)對外部環(huán)境的低靈敏性,如溫度、濕度、元器件的使用時間等。
2)數(shù)字信號的抗干擾性及傳輸信號的低成本性。
3)無參數(shù)漂移現(xiàn)象。
4)可靠性高。
5)具有很高的柔性,在不需要改動硬件的情況下,可以通過軟件改變系統(tǒng)的功能。
6)多系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作及多任務(wù)的共同執(zhí)行。
7)具有計算復(fù)雜算法的能力。
8)能實現(xiàn)復(fù)雜的控制,如前饋控制、自適應(yīng)控制、邊結(jié)構(gòu)控制、智能控制。
缺點:
1)微機的精度引入的誤差。
2)由于計算機控制的離散時間特性,其控制變化陡峭。
3)高性能控制算法的工程實現(xiàn)較復(fù)雜。
4)微機控制系統(tǒng)的頻帶要比實現(xiàn)同樣功能的模擬控制系統(tǒng)窄。