西門子PLC順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型

發(fā)布時(shí)間:2024-04-22
1、單序列
單序列由一系列相繼激活的步組成,是最簡(jiǎn)單的一種順序功能圖,如圖7.50所示。每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。
2、選擇的分支和合并
選擇序列的開(kāi)始稱為選擇分支,如圖1(a)所示。轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之下。如果步5是激活的,并且轉(zhuǎn)換條件e=1,則發(fā)生由步5到步6的進(jìn)展。如果步5是活動(dòng)的,并且f=1,則發(fā)生由步5到步9的進(jìn)展。在選擇序列的分支時(shí),一般只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列。
圖1 選擇序列的分支和合并
選擇序列的結(jié)束稱為選擇合并,如圖1(b)所示。幾個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí),用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號(hào)和水平連線來(lái)表示。轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)在水平連線之上。如果步5是活動(dòng)的,并且轉(zhuǎn)換條件m=1,則發(fā)生由步4到步12的進(jìn)展。如果步8是活動(dòng)的,并且n=1,則發(fā)生由步8到步12的進(jìn)展。
3、并行分支
并行序列的開(kāi)始稱為并行分支,如圖2(a)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí),這些序列稱為并行序列。當(dāng)步3是活動(dòng)的,并且e=1,則4、6、8這三步同時(shí)被激活,同時(shí)步3變?yōu)椴换顒?dòng)。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn),水平連線用雙線表示。步4、6、8被同時(shí)激活后,每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上,只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。
圖2 并行序列的分支和合并
并行序列的結(jié)束稱為并行合并,如圖2(b)所示。在表示同步的水平雙線之下,只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級(jí)步都處于活動(dòng)狀態(tài),并且轉(zhuǎn)換條件d=1時(shí),才會(huì)發(fā)生步3、5、7到步8的進(jìn)展。即3、5、7同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)的,而步8變?yōu)榛顒?dòng)步。
4、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)
向下面非相鄰狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或者向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn),以箭頭符號(hào)表示轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài),如圖3(a)所示。向上面狀態(tài)的轉(zhuǎn)移被稱為重復(fù),與跳轉(zhuǎn)一樣,用箭頭符號(hào)表示轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài),如圖3(b)所示。
圖3 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)
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