軸組合機械手臂有些客戶會自行安裝，一般參照機械手臂安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機械部分后電氣配線； 4）全面檢查后通電測試。下面以三軸懸壁式組合機械手臂的安裝為例
步：將x軸安裝到安裝臺面 安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.第二步：安裝xy軸連接板 安裝xy軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。第三步：安裝y軸及走線槽第四步：安裝yz軸連接板和z軸；第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序； 3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）
最后多軸組合機械手臂安裝后，請對所有堅固螺釘進行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。
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