德國西門子伺服驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器dsp，控制igbt產生確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到確調速和定位等功能。
德國西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
對于德國西門子伺服驅動器維修處理，大家不要慌！這里有幾種方法，掌握好大家也能自行維修：
1.電機在一個方向上比另一個方向跑得快
原因分析：
①無刷電機的相位搞錯；
②在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置；
③偏差電位器位置不正確。
處理方法：
①檢測或查出正確的相位；
③偏差電位器位置不正確；
③重新設定。
2.電機失速
原因分析：
①速度反饋的極性搞錯；
②編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：
①如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以)；
如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入；
如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入；
如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好；
②檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3.led燈是綠的，但是電機不動
原因分析：
①一個或多個方向的電機禁止動作；
②命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：
①檢查+inhibit和–inhibit端口；
②將命令信號地和驅動器信號地相連。