繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)工作方式上的差異

發(fā)布時(shí)間:2024-04-18
plc的應(yīng)用中,我們常會(huì)碰到對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題,這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來(lái)編制plc的應(yīng)用程序。因此,在編程時(shí),我們應(yīng)注意pc控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同,
下面我們看一個(gè)例子:一個(gè)繼電器控制回路如圖1所示。
因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行”方式工作的,而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后,時(shí)間繼電器kt延時(shí)時(shí)間到時(shí),kt是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài),需要同時(shí)考慮“并行”的兩個(gè)動(dòng)作過(guò)程:kt的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),隊(duì)l失電,ka1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi);kt的常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,ka2得電,ka2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。這兩個(gè)過(guò)程作用的結(jié)果,來(lái)決定kt的狀態(tài)。同時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在,使得電路出現(xiàn)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路,并如圖1把ka2的常開(kāi)觸點(diǎn)換成ka3的常開(kāi)觸點(diǎn)(見(jiàn)圖1中括號(hào))。結(jié)果是kt動(dòng)作后,kt自身失電,就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣是這個(gè)電路,我們用 pc來(lái)實(shí)現(xiàn),梯形圖如圖2所示。
plc是以“串行”方式工作的,也就是以掃描的方式,循環(huán)地、連續(xù)地、順序地,逐條執(zhí)行程序的方式工作。同時(shí),pc中,軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的.且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行”的工作方式,梯形圖動(dòng)作順序如下:當(dāng)在某一掃描周期中tim00延時(shí)到后,則:
1.tim00常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)(off),0000 off;
2.tim00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合(on),0001 on;
3、o000常開(kāi)觸點(diǎn)off,0001常開(kāi)觸點(diǎn)on,tim00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們?cè)?001與tim00之間再加多少級(jí)前面繼電器電路所加的虛框中的回路,并把oo01常開(kāi)觸點(diǎn)換成所加回路最后一級(jí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),tim00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。
同樣的電路,由于繼電器控制系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)工作方式上的差異,兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果。注意到這一點(diǎn),我們?cè)诰幊虝r(shí),就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。同時(shí)利用pc的一些特點(diǎn),編出功能更強(qiáng)、更好的程序。
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