直流電動(dòng)機(jī)的控制原理是要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使直流電動(dòng)機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)直流電動(dòng)機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用天地。
一、直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(u-ir)/kφ，其中u為電樞端電壓，i為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。
二、由上述公式可以看出
直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞回路電阻。常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1(改變電樞電壓)。
三、實(shí)際使用中常采用直流調(diào)速器進(jìn)行調(diào)速：
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接。
四、直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)。
五、直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。