伺服馬達(dá)驅(qū)動器常見故障及參考維修方法
01
伺服驅(qū)動器無電流輸出，無法驅(qū)動電機
排除故障方法：
1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。
2、確保電源線連接正確且沒有松脫。
3、檢查伺服驅(qū)動器電源開關(guān)是否打開，或是否存在其他干擾信號。
02
伺服驅(qū)動器無法準(zhǔn)確讀取位置信息
排除故障方法：
1、檢查編碼器線纜是否正確連接，是否有損壞。
2、調(diào)整編碼器參數(shù)，使其能夠與伺服驅(qū)動器匹配。
3、如有必要，更換或修復(fù)故障的編碼器。
03
伺服驅(qū)動器報電機過熱警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查電機散熱是否良好，清潔通風(fēng)孔，并確保沒有堵塞。
2、檢查電機的溫度傳感器是否損壞，如有損壞則及時更換。
04
伺服驅(qū)動器報過速警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查是否設(shè)定了正確的轉(zhuǎn)速，確保在驅(qū)動器限定范圍內(nèi)。
2、調(diào)整相關(guān)參數(shù)，避免超過設(shè)定的***大速度。
05
電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
排除故障方法：將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動器上可以)。如使用測速機，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enca和encb對調(diào)接入；如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
排除故障方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
06
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
排除故障方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
排除故障方法：重新設(shè)定。