一、控制要求
某車間有 6 個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)（ sq ）和一個(gè)呼吸按扭（ sb ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。
（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ sq m 為 on ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ sq n 為 on ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 sq n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 sq 的編號(hào)大于呼叫按扭 sb 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 sq n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 sq 的編號(hào)小于呼叫按扭 sb 的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 sq 的編號(hào)與呼叫按扭 sb 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。
二、 plc 硬件的實(shí)現(xiàn)
1、i/o的分配表
2、i/o的外部接線
三、 plc 軟件的實(shí)現(xiàn)
圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 d0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 d1 中，然后通過 d0 與 d1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。