1、力矩
力與力臂的乘積叫力矩。力矩作用的效果使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。用m表示力矩， l表示力臂，則
m＝fl
力矩常用的單位是千克米。
物體的轉(zhuǎn)動(dòng)有兩種轉(zhuǎn)向，這里規(guī)定： 使物體向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正值力矩；使物體向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為負(fù)值力矩。
2、力矩平衡的條件
有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體，它的平衡條件是合力矩等于零σm＝0（即各力矩的代數(shù)和等于零）。這時(shí)物體處于相對(duì)靜止或保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。