前言：
數(shù)控機(jī)床中的夾具系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)床整體的加工精度有著重要的影響， 其中工作臺(tái)作為夾具系統(tǒng)的關(guān)鍵部位， 其工作精度和裝配精度對(duì)夾具系統(tǒng)有著較大的影響 因此對(duì)其精度設(shè)計(jì)是非常有必要的， 也是優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)
對(duì)夾具系統(tǒng)進(jìn)行精度設(shè)計(jì)需建立其誤差模型， 本文主要進(jìn)行對(duì)夾具系統(tǒng)中部件裝配時(shí)產(chǎn)生的空間幾何誤差分析， 不考慮其受熱變形及受力變形所產(chǎn)生的誤差 在機(jī)械結(jié)構(gòu)空間誤差建模方面， 世界各國(guó)專家學(xué)者經(jīng)過(guò)多年研究已經(jīng)發(fā)展出誤差矩陣法 機(jī)構(gòu)學(xué)建模法 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)等多種建模方法［1］， 而多體系統(tǒng)理論是對(duì)一般復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的完整抽象和有效描述， 是分析和研究復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的模式［2］， 目前已經(jīng)在機(jī)器人， 機(jī)床， 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等復(fù)雜機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析與控制中得到成功應(yīng)用， 并且應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大［3］ 劉又午等人［4］已經(jīng)曾利用多體系統(tǒng)理論對(duì)機(jī)床建模進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究， 并且已經(jīng)取得了很多成果 在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度分析方面， 主要還是以傳統(tǒng)建模方法為主精度分配的方法主要有尺寸鏈理論法［5］ 蒙特卡洛法［6］等 此外王禹林等人［7］為螺桿轉(zhuǎn)子磨床精度分配建立了一種多目標(biāo)參數(shù)化模型， 這些工作都將為夾具系統(tǒng)精度建模分析提供有益的幫助
基于多體系統(tǒng)理論［8］建立的木工機(jī)床夾具系統(tǒng)誤差模型， 能夠描述夾具系統(tǒng)中各個(gè)組成部分在裝配時(shí)由于部件制造精度以及它們之間的約束方式造成的誤差是怎么通過(guò)結(jié)構(gòu)關(guān)系以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成最終整體的定位誤差， 由此可以定量分析出各類基本誤差對(duì)整體加工誤差的影響情況， 從而為夾具系統(tǒng)的精度建模和設(shè)計(jì)優(yōu)化提供依據(jù)
備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都pdf格式顯示，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽器可能無(wú)法正常使用！