西門子CPU314C-2DP模塊代理商

發(fā)布時間:2024-04-17
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s7-300/400與sinamics s120之間通過dp總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準s7功能塊sfc14/sfc15,s7-300/400plc通過profibus周期性通訊方式可將控制字1(ctw1)和主設定值(nsetp_b)發(fā)送至驅動器;使用標準s7功能塊sfc58 / sfc59,可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,讀取或寫入驅動器的參數(shù)。
二、s7-300/400與s120裝置的連接
三、驅動器站地址設置
1.驅動裝置的profibus通訊地址設置有兩種方法:
(1)通過cu控制單元上的撥碼開關實現(xiàn)地址設置,有效地址值為:1…126,本例中地址設置見下圖。
注意:通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源
(2)在撥碼開關全部撥到off或on狀態(tài)時可以利用參數(shù)p918設置地址,否則
p918參數(shù)中設置的地址是無效的。
驅動裝置的profibus通訊波特率默認為:1.5mbps
2.在s7-300/400的硬件組態(tài)中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報文設置
對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用,詳細描述請參考:sinamics_s120_commissioning_manual。表1為常用報文。
表1.
報文格式999為用戶自定義報文,當用戶選擇此報文格式時,電機的起、停控制位等需自己做關聯(lián)。此時必須將plc控制請求置1(p854=1)。
注意:用戶可在s7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結構,配置結束后進行
編譯保存;之后打開starter,核對報文結構是否*,若不*需在starter
中打開“configuration”做調整后點擊“transfer to hw config”按鈕。
圖.2
西門子cpu314c-2dp模塊
dc/ac驅動裝置報文設定
圖.3
五、用dp總線對電機起、停及速度控制
s7-300/400plc通過profibus周期性通訊方式將控制字1(ctw1)和主設定值(nsetp_b)發(fā)送至驅動器。
(1)控制字中bit0做電機的起、??刂啤?br> (2)主設定值為速度設定值,頻率設定值和實際值要經過標準化,使得4000h(十六進制)對應于100%,發(fā)送的高頻率(大值)為7fffh(200%)??梢栽趐2000中修改參考頻率(缺省值為50hz)。
(3)組態(tài)的報文結構pzd=2或自由報文999時,在s7-300/400中可用“move”指令進行數(shù)據(jù)傳送;當組態(tài)的報文結構 pzd〉2,在s7-300/400中需調用sfc14和sfc15系統(tǒng)功能塊。
? sfc14(“dprd_dat”)用于讀profibus從站的過程數(shù)據(jù)
? sfc15(“dpwr_dat”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入profibus從站
例子:servo_02”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序
(1)控制驅動器運行:
通過先發(fā)送控制字(stw1)047e然后發(fā)送047f來啟動驅動器,該數(shù)據(jù)控制字在db10.dbw8(見圖4)中,主設定值在db10.dbd10中設定,運行信號為m1.0。這些值均通過變量表vat_2設定及監(jiān)控??刂瞥绦蛞妶D3。
(2)停止驅動器:
應發(fā)送控制字047e至驅動器。
(3)讀取驅動器狀態(tài)字及頻率實際值:
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