西門子cpu314c-2dp模塊代理商 西門子cpu314c-2dp模塊代理商
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s7-300/400與sinamics s120之間通過dp總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準s7功能塊sfc14/sfc15，s7-300/400plc通過profibus周期性通訊方式可將控制字1(ctw1)和主設(shè)定值(nsetp_b)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標準s7功能塊sfc58 / sfc59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。
二、s7-300/400與s120裝置的連接
三、驅(qū)動器站地址設(shè)置
1.驅(qū)動裝置的profibus通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1)通過cu控制單元上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。
注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉變頻器電源
(2)在撥碼開關(guān)全部撥到off或on狀態(tài)時可以利用參數(shù)p918設(shè)置地址,否則
p918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。
驅(qū)動裝置的profibus通訊波特率默認為：1.5mbps
2.在s7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報文設(shè)置
對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細描述請參考：sinamics_s120_commissioning_manual。表1為常用報文。
表1.
報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將plc控制請求置1（p854=1）。
注意：用戶可在s7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進行
編譯保存；之后打開starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在starter
中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“transfer to hw config”按鈕。
圖.2
西門子cpu314c-2dp模塊
dc/ac驅(qū)動裝置報文設(shè)定
圖.3
五、用dp總線對電機起、停及速度控制
s7-300/400plc通過profibus周期性通訊方式將控制字1(ctw1)和主設(shè)定值(nsetp_b)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1)控制字中bit0做電機的起、?？刂啤?br> (2)主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000h(十六進制)對應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7fffh(200%)?？梢栽趐2000中修改參考頻率(缺省值為50hz)。
(3)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)pzd=2或自由報文999時，在s7-300/400中可用“move”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) pzd〉2，在s7-300/400中需調(diào)用sfc14和sfc15系統(tǒng)功能塊。
? sfc14(“dprd_dat”)用于讀profibus從站的過程數(shù)據(jù)
? sfc15(“dpwr_dat”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入profibus從站
例子：servo_02”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序
(1)控制驅(qū)動器運行：
通過先發(fā)送控制字(stw1)047e然后發(fā)送047f來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在db10.dbw8(見圖4)中，主設(shè)定值在db10.dbd10中設(shè)定，運行信號為m1.0。這些值均通過變量表vat_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見圖3。
（2）停止驅(qū)動器：
應(yīng)發(fā)送控制字047e至驅(qū)動器。
（3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：