講解三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的驅(qū)動(dòng)器
三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的驅(qū)動(dòng)器就是為儀器提供*的動(dòng)力系統(tǒng).又稱(chēng)為伺服放大器.它將控制器輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn).它通常可以完成三環(huán)控制中的電流環(huán),有的還能完成速度環(huán).驅(qū)動(dòng)器還具備多種保護(hù)手段,如過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)速,過(guò)熱等保護(hù).
早在20世紀(jì)80年代,驅(qū)動(dòng)器一般采用的是晶體管線(xiàn)性放大驅(qū)動(dòng)電路.隨著技術(shù)的進(jìn)步,又出現(xiàn)了高精度伺服控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的pwm(脈寬永調(diào)制系統(tǒng),pulse-width modulation)驅(qū)動(dòng)電路.pwm是唱片兒過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)整,來(lái)有效獲得所需要的波形(含形狀和幅值),即用占空比的不同來(lái)得到電機(jī)電壓的平均電壓大小,從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速.它具有調(diào)試比高,響應(yīng)速度快,啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn).
嘉騰三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)器實(shí)現(xiàn)控制環(huán)路中的電流環(huán).,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒流啟動(dòng),運(yùn)行.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收控制器的pwm信號(hào).方向信號(hào)以及制動(dòng)信號(hào).通過(guò)高度細(xì)分的pwm信號(hào)可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)非常微小的運(yùn)動(dòng),從而完成三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x精度定位功能.