lenord+bauer編碼器GEL260型安裝使用方法

發(fā)布時間:2024-04-16
接下來為您分享一下lenord+bauer編碼器gel260型安裝使用方法
蘭寶旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
l+b編碼器輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
德國lenord+bauer編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)
請教如何使用lenord+bauer增量編碼器?
蘭寶增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): a,b和z, -般采用ttl
電平,a脈沖在前,b脈沖在后,a,b脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個z脈沖,可作為參考
機械零位。-般利用a超前b或b超前a進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), a超前b為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
lenord+bauer編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長線差分驅(qū)動(對稱a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機,plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
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