德國faulhaber lm 0830系列伺服電機的調速方法介紹如下：
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將pid參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9v的控制電壓。比如，山洋是設置1v電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及pc）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環(huán)參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
德國faulhaber lm 0830系列伺服電機參數：
22° 和標稱電壓下的值價值
持續(xù)力f最大。1.03牛頓
峰值力fp最大值2.74牛頓
持續(xù)電流我最大。0.53安
峰值電流我最大。1.41安
反電動勢常數ke _1.58伏/米/秒
力常數kf _1.94 不適用
終端電阻，相-相r7.37 歐姆
終端電感，相-相大號117 µh
熱阻r th1 /r th26.6 / 37.4 千瓦
熱時間常數τ w1 / τ w24 / 291 秒
工作溫度范圍-20 ... 125 °c
磁間距τm _12 毫米
連桿軸承聚合物套管
筑屋材料金屬，非磁性
運動方向電子可逆
行程最大s15 毫米
重復性σr _40 微米
準確性σa _120 微米
加速度最大電子206.9 米/秒2
速度v e 最大值1.8米/秒
桿長l158 毫米
桿質量米米_5克
總質量噸_15 克
關鍵詞：伺服電機 進口電磁閥 傳感器 繼電器 流量計