sis是安全儀表系統(tǒng)，esd是緊急停車系統(tǒng)，esd屬于sis的一部分。sis包括現(xiàn)場儀表、邏輯解決器、執(zhí)行機構三部分，這三個部分都要是安全設計的，常規(guī)的esd系統(tǒng)只是sis的邏輯解決器這部分，當然也要是安全設計的。dcs特點依然是pid控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設備的系統(tǒng)，sis 比dcs 在可靠性、可用性上要求更嚴格，iec61508、iec61511等標準中，要求sis與dcs硬件獨立設置。
dcs系統(tǒng)是過程控制系統(tǒng)，是動態(tài)的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作；而sis（esd）是靜態(tài)的，不需要人為干預，這樣設置可以避免人為誤動作。
plc 通常作為成套設備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統(tǒng)。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經濟。通常做為dcs的子站點，便于監(jiān)視。
很顯然從下圖中我們看到sis包括esd、itcc等，dcs下面有plc、fcs等。大家想必都了解了吧。