電動機的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩t而變化的特性【n=f(t)】稱為機械特性。它是選用電動機的一個重要依據(jù)。各類電動機都因有自己的機械特性而適用于不同的場合。
調(diào)速 從直流電動機的電樞回路看,電源電壓u與電動機的反電動勢eа和電樞電流zа在電樞回路電阻rа上的電壓降必須平衡。即u=ed+idrd
反電動勢又與電動機的轉(zhuǎn)速n和磁通φ有關(guān)，電樞電流又與機械轉(zhuǎn)矩m和磁通φ有關(guān)。即 z4系列直流電動機
ed=cφn
m=cφid式中c
為常數(shù)。由此可得式中n0為空載轉(zhuǎn)速，k 為rа/c2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關(guān)系，但對實際直流電動機的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動機有3種調(diào)速方法：調(diào)節(jié)勵磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便，但能耗較大；
且在輕負(fù)載時，由于負(fù)載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵磁電流，可以使直流電動機在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高，勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低，二者配合得當(dāng)，可使電機在不同轉(zhuǎn)速下運行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運行時，換向條件惡化，低速運行時冷卻條件變壞，從而限制了電動機的功率。串勵直流電動機由于它的機械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大，故廣泛用于電動車輛牽引，在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復(fù)勵直流電動機共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯(lián)時電動機端電壓只有并聯(lián)時的一半），從而可經(jīng)濟地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。