①編程方便，現(xiàn)場可修改程序；
②維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；
③可靠性高于繼電器控制裝置；
④體積小于繼電器控制裝置；
⑤數(shù)據(jù)可直接送入計算機(jī)；
⑥成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；
⑦輸入可為市電；
⑧輸出為市電，能直接驅(qū)動電磁閥、接觸器等；
⑨通用性強(qiáng)，易于擴(kuò)展；
⑩用戶存儲器大于4kb。
從上述10項指標(biāo)可以看出，新的工業(yè)控制裝置保留了繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點，并能與計算機(jī)的通用、靈活等優(yōu)點結(jié)合起來，其核心有四點：
①用計算機(jī)代替繼電器控制裝置。
②用程序代替硬件接線。
③輸入/輸出電平可與外部設(shè)備直接連接。
④結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展。
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出第一臺plc，在美國通用汽車自動裝配線上試用獲得了成功。這種裝置體積小、功能強(qiáng)、速度快、可靠性高，又具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性，很快在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用，同時也受到了世界其他國家的高度重視。1971年日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺plc; 1973年西歐國家也研制出它們的第一臺plc；我國從1974年開始研制，于‘1977年研制成功，開始應(yīng)用于工業(yè)控制。