1．can總線概述
can全稱為controller area network，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。can總線最初被設(shè)計(jì)用于汽車環(huán)境中的微控制器通信，在車載各電子控制裝置ecu之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中均嵌入了can控制裝置。
2．a(chǎn)rm內(nèi)部與can總線有關(guān)的同步串行接口sio
s3c44b0x的sio能與各種類型的串行外設(shè)接口，這個(gè)sio模塊能以一定的頻率（由寄存器設(shè)定）發(fā)送或接收8位串行數(shù)據(jù)。時(shí)鐘源可以選擇內(nèi)部時(shí)鐘或外部時(shí)鐘。