我第一次做pid實驗，買了一個電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問一下，這個采樣時間的設定有沒有什么依據的，還是說用默認值1s就行了
答：1、采樣時間應該跟據控制對像來定，首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作，不要占用cpu過多的開銷，像控制溫度等一些較滯后系統的可選長一點。
2、pid控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對于像控制溫度等一些較滯后系統，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使pid控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。
3、可以先從默認值開始，根據結果再進行調整。