大隈伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套o(hù)kuma p-300m系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動(dòng)后,crt顯示38號(hào)報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：okuma p-300m出現(xiàn)38號(hào)報(bào)警的含義是z軸停止時(shí)的位置跟隨誤差超過(guò)允許的范圍。
對(duì)于直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,當(dāng)坐標(biāo)軸處于停止?fàn)顟B(tài),電動(dòng)機(jī)應(yīng)處于“零位抖動(dòng)”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測(cè)量端ch8對(duì)地電壓應(yīng)在士0.5v以下,若此值過(guò)大,就會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)停止時(shí)的位置跟隨誤差超過(guò)參數(shù)設(shè)定的允許范圍。在本機(jī)床.上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整rvi電位器在60%左右,相當(dāng)于速度環(huán)增益為251/s,應(yīng)屬于正常的設(shè)定,調(diào)整rv1故障無(wú)法排除。進(jìn)一步利用示波器觀察測(cè)量端ch2的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸入波形,并與其他軸的信號(hào)相比較,發(fā)現(xiàn)z軸的測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)脈動(dòng)過(guò)大,初步判定故障是由測(cè)速發(fā)電機(jī)不良.引起的。進(jìn)- -步檢查發(fā)現(xiàn),測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架機(jī)械位置發(fā)生了偏移、刷架己經(jīng)斷裂,造成反饋信號(hào)的脈動(dòng)過(guò)大,引起停止時(shí)的位置跟隨誤差的超差。更換測(cè)速發(fā)電機(jī)的刷架后,故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
故障現(xiàn)象:一臺(tái)采用okuma p-300m系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，自動(dòng)加工過(guò)程中,crt顯示alm403、alm441報(bào)警。
分析與處理過(guò)程: alm403、alm441報(bào)警的含義同前。根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可以確定故障的主要原因是第4軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查報(bào)警時(shí)第4軸速度控制單元的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)該軸伺服驅(qū)動(dòng)器的指示燈“ovc亮,表明速度控制單元存在過(guò)載。經(jīng)與上倒同樣的檢查,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)可以正常松開(kāi),而且在取下工件后,程序空運(yùn)行動(dòng)作正常。檢查機(jī)床實(shí)際情況，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的a軸除在轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)夾緊外,尾架上亦帶有液壓夾緊裝置。a軸回轉(zhuǎn)需要兩者同時(shí)松開(kāi)方可進(jìn)行。調(diào)節(jié)尾架液壓夾緊裝置。在保證可靠松.開(kāi)后,故障排除,機(jī)床報(bào)警消失。