加工中心光機主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，結(jié)構(gòu)形式為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，具有三個直線運動坐標(biāo)軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺，用以加工螺旋線類零件。 加工中心光機的自動換刀裝置安裝在立柱的左側(cè)上部，由刀庫和機械手兩部分組成。圓盤式刀庫由直流伺服電動機、十字滑塊聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪，帶動圓盤和盤上的20個刀套旋轉(zhuǎn)。
自動換刀裝置是如何進行換刀的呢？
1、刀頭向下（換刀位置）：氣缸的活塞桿帶動撥叉上移，刀套右尾部的滾子正好進入撥叉的缺口。撥叉上升使刀套連同刀具逆時針旋轉(zhuǎn)90°，使刀頭向下。
2、刀套的錐孔尾部有兩個球頭銷釘，后有彈簧，用以夾住刀具，刀套旋轉(zhuǎn)90°后刀具不會下落。
3、換刀動作：在加工中心光機加工時，刀庫預(yù)先按程序中的刀具指令，將準(zhǔn)備換的具轉(zhuǎn)到換刀位置；加工完畢時按換刀指令，將刀套逆時針轉(zhuǎn)動90°，當(dāng)主軸箱上升到換刀位后，手臂回轉(zhuǎn)75°，兩個手爪分別抓住主軸和刀套中的刀具；主軸中的刀具自動夾緊機構(gòu)放松，手臂下降，將主軸和刀套中的刀具拔出；手臂回轉(zhuǎn)180°，手臂上升，將新刀插入主軸中，舊刀插入刀套；刀具自動夾緊機構(gòu)夾緊主軸中的刀具，刀套中的刀具被球彈簧銷釘夾住，手臂反方向回轉(zhuǎn)75°，回到原始位置，刀套向上轉(zhuǎn)動90°，機床開始下道工序。