數(shù)控磨床磨削時(shí)根據(jù)花鍵小徑和鍵側(cè)不同的磨削方法，其磨削過程中所顯示出的特點(diǎn)和砂輪選擇均不相同。
磨花鍵軸小徑（底徑），特點(diǎn)：用圓弧形砂輪磨削，其圓弧半徑等于花鍵軸小徑的半徑，磨削時(shí)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，花鍵軸作縱向進(jìn)給。工件每往復(fù)行程一次退出砂輪，作一次分度動(dòng)作（手動(dòng)或用花鍵軸磨床的自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)）。每完成花鍵一周磨削后，砂輪垂直進(jìn)給一次，直到磨到要求為止，這種磨削方法，生產(chǎn)率較高，用于小徑定心花鍵軸磨削，砂輪特性為白剛玉（wa）；棕剛玉（a）；46-60；r;4;b
數(shù)控磨床磨削用成形砂輪三面磨削，特點(diǎn)：這種磨削方法是在花鍵軸磨床上進(jìn)行加工，用成形砂輪一次可磨出花鍵軸小徑與花鍵兩側(cè)面，用機(jī)床上的砂輪修整器進(jìn)行修整，修整簡單，調(diào)整方便，效率高，用于小徑定心的花鍵軸磨削，砂輪的特性為白剛玉（wa）；棕剛玉（a）；46-60；m-n;5;v
用雙角度砂輪磨花鍵兩側(cè)面，特點(diǎn)：在心軸上同時(shí)安裝兩個(gè)角度砂輪磨削花鍵兩側(cè)面,砂輪特性：白剛玉（wa）；棕剛玉（a）；46-60；s;4;b
用兩個(gè)平等砂輪磨花鍵兩側(cè)面，特點(diǎn)：在心軸上同時(shí)安裝兩個(gè)平等砂輪磨削花鍵兩側(cè)面，比方法調(diào)整方便，適用于大徑定心的花鍵軸磨削，砂輪特性:白剛玉（wa）；棕剛玉（a）；46-60；s;4;b
用3個(gè)砂輪同時(shí)磨削花鍵小徑和兩側(cè)面，特點(diǎn)：在心軸上同時(shí)安裝3個(gè)砂輪，磨削花鍵軸兩側(cè)面和小徑，砂輪修整較復(fù)雜，調(diào)整較難，尺寸c必須調(diào)整準(zhǔn)確，用于小徑定心的多鍵數(shù)花鍵軸磨削。，砂輪特性：白剛玉（wa）；棕剛玉（a）；46-60；s;4;b
數(shù)控磨床磨削花鍵注意事項(xiàng)
要研磨好工件的中心孔，以保證花鍵小徑和大徑的同軸度要求。
工件裝在兩*上之后，應(yīng)校正工件的上、側(cè)母線，其偏差一般在0.0005mm以內(nèi)，并用卡板校正鍵的側(cè)面、使花鍵中心面對準(zhǔn)砂輪的中心面。
根據(jù)花鍵軸的鍵數(shù)，調(diào)整好分度機(jī)構(gòu)。
檢查頭架*的徑向圓跳動(dòng)，使其在0.005mm以內(nèi)。
調(diào)整好工作臺行程，避免工件在分度時(shí)與砂輪相碰。
粗磨時(shí)進(jìn)給量為0.02-0.04mm,工作臺速度為5-10m/min;精磨時(shí)進(jìn)給量為0.005-0.01mm，工作臺速度為1-5m/min.
為了保持砂輪形面的正確性，砂輪硬度不宜太軟，磨削花鍵側(cè)面時(shí)選用k-l，磨削花鍵小徑時(shí)選用h-j。
磨削細(xì)長花鍵軸時(shí)可使用中心扶架，以減少工作的彎曲變形。