數(shù)碼發(fā)電機(jī)通常的結(jié)構(gòu)是一個(gè)高精度旋轉(zhuǎn)主軸和三個(gè)高精度直線軸組成,以往的直線軸多采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲杠或同步帶的驅(qū)動(dòng)方式,對(duì)于大型齒輪測(cè)量中心的主軸驅(qū)動(dòng)也多采用高精度蝸輪蝸桿副機(jī)構(gòu)。這些傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是系統(tǒng)的剛性低,采用閉環(huán)控制時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢,運(yùn)動(dòng)精度受蝸輪蝸桿副與絲杠的影響大,高速運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音高,系統(tǒng)穩(wěn)定性低,增加了測(cè)量不確定性。
主軸直驅(qū)力矩電機(jī)直聯(lián)的應(yīng)用,大大提高了軸系系統(tǒng)剛性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快,響應(yīng)曲線上升時(shí)間和峰值時(shí)間明顯減少,控制系統(tǒng)的pid調(diào)節(jié)也更加簡(jiǎn)便。數(shù)碼發(fā)電機(jī)通常的結(jié)構(gòu)是一個(gè)高精度旋轉(zhuǎn)主軸和三個(gè)高精度直線軸組成,以往的直線軸多采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲杠或同步帶的驅(qū)動(dòng)方式,對(duì)于大型齒輪測(cè)量中心的主軸驅(qū)動(dòng),也多采用高精度蝸輪蝸桿副機(jī)構(gòu)。這些傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是系統(tǒng)的剛性低,采用閉環(huán)控制時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢,運(yùn)動(dòng)精度受蝸輪蝸桿副與絲杠的影響大,高速運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音高,系統(tǒng)穩(wěn)定性低,增加了測(cè)量不確定性。
對(duì)塔架、基礎(chǔ)的成本,對(duì)大件運(yùn)輸和安裝的成本,均有不同程度的影響;再加上同發(fā)電機(jī)的發(fā)電質(zhì)量對(duì)電網(wǎng)和供電的間接成本響應(yīng)也不一樣,從而都影響到整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性,使風(fēng)力發(fā)電機(jī)技術(shù)方案的選擇成為影響風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)度電成本的重要因素。由于電機(jī)中有功轉(zhuǎn)差功率耗散在轉(zhuǎn)子中,轉(zhuǎn)差率必須控制在i%內(nèi),不能太大,所以籠型異步發(fā)電機(jī)只適用恒速風(fēng)力發(fā)電。