plc掃描工作方式的特點(diǎn)：
1、特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描
1）集中采樣：對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進(jìn)行。即在程序執(zhí)行階段或輸出階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應(yīng)滯后）。
2）集中輸出：在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。
注：在用戶程序中，如果對(duì)輸出多次賦值，則僅最后一次是有效的，即應(yīng)避免雙線圈輸出。
2、優(yōu)點(diǎn)：提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使plc在工作的大部分時(shí)間與外設(shè)隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性
3、缺點(diǎn)：響應(yīng)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。
1）輸入模塊滯后時(shí)間：輸入模塊rc濾波電路的時(shí)間常數(shù)，典型值為10ms左右。
2）輸出模塊滯后時(shí)間
繼電器型輸出：10ms左右；
晶閘管型輸出：通電滯后時(shí)間約1ms，斷電滯時(shí)的最大滯后時(shí)間10ms；
晶體管型輸出：1ms以下。
3）掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)掃描周期。
plc總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般為幾十ms。
但由于plc的掃描速度極快，故對(duì)一般工業(yè)控制而言，此響應(yīng)上的滯后完全允許。
注：在中、大型plc中所需處理的i / o點(diǎn)數(shù)較多，用戶程序較長(zhǎng)，還采用分時(shí)分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實(shí)時(shí)控制。