我們對工業(yè)機(jī)器人該如何去維護(hù)呢？其實(shí)維護(hù)工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)比較重要的，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人得到好的維護(hù)的時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人是可以使用很多年才需要更換的，這不僅是提高了設(shè)備投入的回報(bào)，還有助于高性能，降低維修成本，生產(chǎn)效率也會持續(xù)的進(jìn)行。那么下面小編給大家介紹一下如何進(jìn)行定期維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。
一、多久執(zhí)行一次預(yù)防性維護(hù)。不同的機(jī)器人制造商，都有自己的維護(hù)手冊，您需要參考這些手冊來安排預(yù)防性維護(hù)。例如，建議每天、每 600 小時(shí)和每運(yùn)行 5,000 小時(shí)進(jìn)行某些預(yù)防性維護(hù)檢查。同時(shí)，提供每日、每月、每季度、每兩年和每年的維護(hù)檢查點(diǎn)。
二、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)清單。雖然每種類型的機(jī)器人都有自己的維護(hù)計(jì)劃，但在例行檢查期間，您需要考慮許多不同的維護(hù)項(xiàng)目。以下是一些一般推薦的維護(hù)技巧：
1、備份控制器內(nèi)存
2、檢查剎車操作
3、檢查示教器
4、檢查超程限制
5、監(jiān)控運(yùn)動中的機(jī)器人，檢查機(jī)器人、線束和電纜
6、檢查機(jī)器人可重復(fù)性
7、聆聽過度的可聞?wù)駝雍驮胍?br>8、擰緊外部螺栓
9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、清除機(jī)器人上的切屑和碎屑
11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼
12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和安全設(shè)備；需要時(shí)更換
13、測試控制器和機(jī)器人手臂中的電池；需要時(shí)更換
14、用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和冷卻風(fēng)扇；需要時(shí)更換過濾器
15、清潔光幕和傳感器
三、工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)的重要性
如果機(jī)器人沒有定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或出現(xiàn)故障。如果您未能提供定期預(yù)防性維護(hù)，您可能會遇到以下問題：
1、位置偏差：機(jī)器人在其預(yù)期范圍之外運(yùn)行。
2、重復(fù)性問題：機(jī)器人無法執(zhí)行一致的重復(fù)運(yùn)動。
3、電纜損壞：電源和數(shù)據(jù)傳輸線、電線和電纜的磨損會導(dǎo)致電氣火災(zāi)。
4、程序丟失：控制軟件出現(xiàn)故障，重要信息和數(shù)據(jù)丟失。
5、安全問題：機(jī)器人行為不可預(yù)測，可能會導(dǎo)致您的員工受傷。