beckhoff el2004是4通道輸出模塊，pnp高電平。
el2004 和 kl2008 在通道數(shù)量和連接類型上有所差別。ethercat 端子模塊可通過(guò)一個(gè) led 來(lái)顯示其信號(hào)狀態(tài)。
el2004實(shí)物圖
技術(shù)參數(shù)el2002| es2002el2004| es2004el2008| es2008
輸出點(diǎn)數(shù) 2 4 8
額定負(fù)載電壓 24 v dc (-15 %/+20 %)
負(fù)載類型 電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、燈類負(fù)載
大輸出電流 每通道 0.5 a（短路保護(hù)）
反向電壓保護(hù) 有
斷裂能 < 150 mj/通道
開關(guān)時(shí)間 ton: 60 µs, toff: 典型值 300 µs
e-bus 電流消耗 典型值 100 ma 典型值 100 ma 典型值 110 ma
電氣隔離 500 vrms(e-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位)
電源觸點(diǎn)電流消耗 典型值 15 ma + 負(fù)載
過(guò)程映像中的位寬 2 個(gè)輸出位 4 個(gè)輸出位 8 個(gè)輸出位
組態(tài) 無(wú)地址或組態(tài)設(shè)置
重量 約 55 g
工作/儲(chǔ)藏溫度 0…+55 °c/-25…+85 °c
倍福輸入輸出模塊和總線模塊常用規(guī)格：
bc2000
bc3100
bc3150
bc4000
bc5150
bc5250
bc7300
bc8000
bc8050
bc8100
bc8150
bc9000
bc9020
bc9050
bc9100
bc9120
bc9191
bc9191-0100
bg1558
bg1558
bg1559
bg1559
bg2000-0000
bk1120
bk1120
bk1150
bk1150